減速機是由模塊組成的，我們讓所有模塊組合起來就成了減速機的出現(xiàn)。
開式系統(tǒng)的特征是：足夠數(shù)目和種類的模塊，以直接或直接的方法互相銜接，同種類模塊可以不受限制地反復(fù)呈現(xiàn)，然后可構(gòu)成無限多的組合；但當模塊的種類和數(shù)目有限時，則組合數(shù)也是有限的。例如：錢幣、文字、供電、管道、塊規(guī)、碟簧等系統(tǒng)；吊掛式運輸安裝是一種較復(fù)雜的開式系統(tǒng)，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、升降架和末尾板等構(gòu)成，恰當?shù)剡x擇前述模塊便可構(gòu)成分歧長度和外形的運輸線。
閉式系統(tǒng)的特征是：有限數(shù)目和種類的模塊，不克不及或只能有限次反復(fù)選用同種類模塊，以組成有限種組合的模塊系統(tǒng)。實踐組應(yīng)時應(yīng)思索模塊間的相容性，需求和加工的能夠性等。模塊化機床、臺燈等均為閉式系統(tǒng)。
閉式系統(tǒng)和必然前提下的開式系統(tǒng)模塊的能夠組合數(shù)可用組合與陳列的數(shù)學(xué)辦法進行核算。設(shè)系統(tǒng)的種類數(shù)為N、系統(tǒng)的模塊總數(shù)為M、每種產(chǎn)物所需的模塊總數(shù)為K、每種產(chǎn)物所需的一樣模塊數(shù)為Z、系統(tǒng)模塊的組合數(shù)為C（不計挨次）、系統(tǒng)模塊的陳列數(shù)為A(思索組兼并區(qū)分分歧的陳列挨次)、綜合組合數(shù)為P。
模塊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和銜接方法、交換性和相容性
模塊在產(chǎn)物中的功用分歧，它與其它模塊的組合關(guān)系也分歧，接某一模塊所銜接的其它模塊的數(shù)目分歧，可分為線性銜接（單、雙向）、平面銜接（四向）和立體銜接；按模塊相關(guān)性的分歧，可分為：剛性銜接——有直接的裝配系統(tǒng)，并分為靜、動兩種銜接；柔性銜接——具有直接、物理相關(guān)前提，而無幾何相關(guān)前提的銜接。
模塊的的結(jié)構(gòu)也影響著減速機的性能高低。
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